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柔性振動(dòng)盤(pán) 視覺(jué)選料 機(jī)器人上料

發(fā)布日期:2022-01-07 內(nèi)容來(lái)源于:http://luyilvshiaq.cn/

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精密振動(dòng)盤(pán)在3C電子、鐘表陶瓷、汽車(chē)電子等精密工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,存在大量不規(guī)則零件,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)難以采用進(jìn)料方式進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料,振動(dòng)盤(pán)是自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助供料設(shè)備,是多個(gè)振動(dòng)盤(pán)多個(gè)支架,而且不能根據(jù)物料的尺寸、顏色、形狀進(jìn)行分類(lèi)。然而,弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)與機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合,形成柔性供料系統(tǒng),對(duì)薄片、易刮傷、異形工件等零部件有良好的上料效果。

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0.2mm以下的薄片零件上料。在傳統(tǒng)精密振動(dòng)盤(pán)上料時(shí),如果遇到薄片類(lèi)的,容易疊片、分不開(kāi);采用多向震動(dòng)來(lái)分散零件,視覺(jué)拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了薄皮類(lèi)零件的上料問(wèn)題;


表層易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品。因傳統(tǒng)式振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)持續(xù)循環(huán),其零件表層易被產(chǎn)品彼此之間和料道劃傷,可是弗萊克斯柔性供料器視覺(jué)選料,不用循環(huán)往復(fù)給料,一次抓取。而異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)精密振動(dòng)盤(pán)選料借助的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時(shí),沒(méi)法很好高xiao的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺(jué)選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題

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